1. Cinemática de la partícula
1.1 Introducción
1.2 Posición, movimiento, velocidad y aceleración
1.3 Descripción del movimiento plano
1.4 Movimiento circular |
2. Dinámica de la partícula
2.1 Las leyes de Newton de la dinámica de la Partícula
2.2 Momento de inercia, momento de una fuerza y momento angular
2.3 Trabajo y energía. Fuerzas conservativas |
3. Cinemática y dinámica de un sistema de partículas
3.1 Definiciones y cinemática de un sistema de partículas
3.2 Ecuaciones de la dinámica de un sistema de partículas |
4. Cinemática del sólido rígido
4.1 Definición de sólido rígido
4.2 Determinación de la posición del sólido rígido: ángulos de Euler
4.3 Movimiento del sólido rígido |
5. Movimiento relativo. Fuerzas ficticias
5.1 Relación entre las derivadas temporales
5.2 Cinemática del movimiento relativo
5.3 Fuerzas ficticias |
6. Dinámica del sólido rígido
6.1 Ecuaciones de movimiento del sólido rígido
6.2 El tensor de inercia
6.3 Ejes principales de inercia
6.4 Ecuaciones de Euler
6.5 La energía cinética |